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ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＡｃｔｉｖｅＥｎｄｏｓｃｏｐｅＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＭｉｎｉｒｏｂｏｔＧａｏＬｉｍｉｎｇ（高立明），ＹａｎＧｕｏｚｈｅｎｇ，ＲｏｎｇＲｏｎｇ，ＬｉｎＬｉａｎｇｍｉｎｇ（Ｄｅｐｔ．ｏｆＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ.........